高级大臂控制
操作员辅助功能以便按照数字钻孔平面图进行钻进。ABC Regular = 单孔自动钻进。ABC Total = 钻孔按顺序（全炮孔组）自动进行。使操作员能够同时控制多个大臂。可重复性更高。节省时间。实现换班期间的钻进。
ABC Regular 和 ABC Total
ABC（高级大臂控制）Regular 和 Total 是操作员辅助功能，可根据数字钻孔平面图进行钻进。ABC Regular 具有单孔自动钻进功能。ABC Total 可以按顺序自动钻进一个炮孔组（全炮孔组）。
这些自动化功能允许操作员同时控制多个大臂。结果是重复性更好、节省了时间，并且能够在换班期间进行钻进。
自动化和远程控制操作可同时显著提高生产效率和安全性。它还可以提高日常作业的稳定性，让结果可预测。
ABC Total - 工作原理
数字钻孔平面图在 Underground Manager 软件中创建。
然后，将钻孔平面图保存到 U 盘，以便能够传输给钻机。也可通过 RRA（钻机远程访问）以无线方式直接传输到钻机。
将 U 盘插入钻机的操作面板，导入数字钻孔平面图。
根据钻孔平面图将大臂定位到起始位置。
如果需要编辑钻孔平面图，可以直接在驾驶室内 RCS 5 界面的触摸屏上进行，而不用在计算机软件中间接进行更改。
大臂和钻进的定位根据钻孔平面图自动执行。
