地下铲运机

地下装载机在高度受限的空间（隧道）中运行，环境对其提出了严格要求。路况通常很苛刻，路面不平、有泥浆和水。为了应对这种情况，机器被设计得结构紧凑，具有高度低、宽度窄、离地间隙高、重心低和转弯半径小的特点。所有这些特性确保了在受限环境中的精确机动性。

地下装载机还需要强大的自重与额定载重比，以最大限度地提高生产效率。与设计用于处理包括极轻材料在内的各种物料的露天装载机不同，地下装载机主要处理坚硬岩石，因此需要坚固的结构设计和高的掘起性能。

由于这些机器专门在隧道中工作，因此它们还必须提供双向控制。操作员侧向而坐，无论是铲斗在前还是发动机在前行驶，都能实现同样有效的操作，这对于地下的高效行走和装载循环至关重要。

安百拓根据机械指令 2006/42/EC（包括所有适用的协调标准）设计其地下装载机。虽然该指令在欧洲市场是强制性的，但安百拓在全球范围内都应用相同的高水平安全原则。无论机器交付到何处，安全始终是重中之重，所有设备的设计都符合最高可能的标准。

安百拓为其地下装载机提供行业内最先进的排放技术，包括符合欧 V 标准和 EPA Tier 4 Final 标准的发动机。对于燃油质量不支持这些等级的市场，也可提供符合欧 IIIA 标准和 Tier 3 标准的发动机，确保在所有操作环境中的可靠性能。

安百拓提供各种额定载重能力的地下装载机，以满足广泛的应用需求。矿山的开发方式取决于开采的物料、作业规模、生产效率要求等等。一些矿山沿矿体开采以最大程度地减少废石。在那里可以使用高度极低的低矮型装载机或宽度较窄的窄型装载机。对于其余作业，则有小型、中型和大型装载机可供选择。

还需要不同的能源，安百拓提供配备传统柴油发动机的装载机，以及使用电池供电或通过电缆连接到巷道的电动装载机。

通常，地下装载机的额定载重相对于其自身重量而言较高。一个常见的基准是额定载重能力约为机器总重量的 35%。

标准铲斗设计用于处理密度范围为 1.6 t/m³ 至 3.0 t/m³ 的坚硬岩石物料。在软岩应用中，甚至更低的物料密度也很常见，铲斗的选择会相应调整以优化装载效率。

安百拓地下装载机配备了一系列广泛而全面的安全功能，旨在在具有挑战性的地下环境中保护操作员和周围环境。每台机器都经过精心设计，以满足高安全要求，并在整个工作周期内支持安全操作。

主要安全功能包括：

• ROPS/FOPS 认证的安全驾驶室，可防止翻车和坠物。
• 手动和自动灭火系统，以最大程度地降低火灾风险并保护关键部件。
• 防撞功能，以增强态势感知并降低事故风险。
• 视线控制和遥控操作，可在危险区域实现更安全的操作。
• 自主功能，可减少操作员的暴露并提高操作安全性。
• 集成的声光警告信号，可改善地下的可视性和通信。
• 操作员保护互锁，例如驾驶室门打开时自动施加停车制动。
• 辅助转向系统，在主系统发生故障时保持对机器的控制。
• 关键功能的冗余安全系统，包括转向、制动和紧急停止，即使在故障情况下也能确保最大安全。

地下装载机的典型使用寿命为 5 到 6 年，或大约 25,000 个运行小时。正确的维护和定期保养对于确保机器在其整个生命周期内发挥最大性能和正常运行时间至关重要。

在大约 12,000–14,000 运行小时时，通常建议进行中期大修。在此过程中，机器会得到恢复，并且关键部件会得到检查、维修或更换。这确保了生产效率始终保持高水平，并且装载机在其剩余工作寿命内能够安全高效地运行。