肯塔基州River View Coal远程控制技术创新
概览
位于肯塔基州联合城的Alliance Resource Partners公司River View Coal煤矿，作为美国本土企业旗下资产，是该国同类型矿井中规模最大的地下连续采煤综合体。自2009年投产以来，该矿采用房柱式开采系统，配备18台连续采煤机进行作业。
厂区配备的洗选设备每小时可处理2 721吨原煤，并同步产出煤基废料。此类物料（即粗煤矸石与细煤泥）。粗煤矸石用于修筑土坝，以围挡泵送至坝区的细煤泥。粗煤矸石经运输至现场倾卸后，由推土机进行摊铺作业。
尽管River View Coal工程师Mark Henshaw表示该工序在矿场实施并无困难，但美国矿山安全与健康管理局仍要求矿场将粗煤矸石推入尾矿池，并寻求解决方案以撤除推土机操作员。尽管存在多种备选方案，River View Coal管理层最终选择在推土机上加装远程控制技术。
该客户现场运行着两台推土机，分别为卡特彼勒D6T与卡特彼勒D8R型号。尽管其他远程技术公司曾告知管理层，为老旧的D8R推土机适配系统几乎不可能实现，但我们并未就此放弃。我们最终于2015年4月成功赢得该项目合同。
解决方案
我们以能适应各类设备的灵活改装技术享誉业界，因此积极迎接挑战，将AutoNav远程推土机系统成功加装至这两台设备。这项极具挑战性的任务由我们的定制团队圆满完成——这支专业的项目团队凭借充足资源和精湛技术，成功攻克难题并对现有系统完成适应性改造。
D6T推土机的远程系统采用标准安装模式，而D8R型号为实现全功能远程操控需加装大量硬件组件。 我们的专家Thomas Laverty将D8R的安装任务描述为极具挑战性的工程，但这并未阻挡他与团队迎难而上的决心。
“这项任务异常艰巨，因为这台约15年机龄的D8R采用全机械控制系统，与我们当前主要接触的电子控制新型设备存在代际差异。”
整个流程需要多方协作：定制团队联合研发部门、液压专家及机械师共同参与，手工打造了部分核心组件。与所有安装项目相同，我们严格遵循不改变设备原有机械结构与功能的原则。
他强调：“保持操作员对机械操控的原有感知至关重要。”
“这需要先将设备转为电控系统，再转换为液压控制，某些环节甚至需重新恢复机械传动。”
该项目不仅是我们首次突破，很可能也是全球首例D8R推土机实现远程操控的案例。
“由于这是我们首次实现D8R的远程改造，缺乏可借鉴的既往经验，这本身就是重大挑战。”
此外，团队还难以在附近找到同类设备进行系统测试。
“最终我们在约200公里外找到了型号相近的推土机。但我们仅获得四小时的测试窗口，必须在这段有限时间内完成系统设计验证。”
“系统测试同样面临挑战，我们竭尽所能进行了最大程度的台架测试。”
Laverty先生将项目成功归功于经验丰富的团队，因为这项工作需要深入掌握复杂的机械原理。
"我们很幸运能拥有如此经验丰富的团队，得以凭借深厚的技术积累完成其他远程技术公司认定几乎不可能实现的任务。"
结果
定制团队通过改造标准版AutoNav推土机远程系统，精准满足了客户的定制化需求。 两套系统均支持操作员在稳定地面通过视距传输，安全距离内远程操控推土机将粗煤矸石推入尾矿池。
我们的解决方案彻底消除了潜在风险——操作员无需身处推土机驾驶舱即可完成任务，既避开了地质不稳定区域，又完全符合美国矿山安全健康管理局的新规要求。
我们已收到关于River View Coal项目成果的极高评价。
“客户反馈显示，这台15年机龄的设备现已成为优先选用机型——得知这个消息令我们振奋不已！这无疑是团队专业能力的明证”，Laverty先生表示。
我们的另一项优势在于对每个项目进行精细化文档记录。
他表示：“现在如有需要，我们能为同类设备快速复现该远程控制系统。”
"我对RCT的整体印象是：这是一家拥有可靠产品的专业企业——我感到非常满意。D8R作为老旧机型，其安装调试工作尤为复杂——他们出色地完成了系统部署，仅用数周时间便使其投入稳定运行。我们非常满意，RCT公司展现出高度的专业性、可靠性及成本效益优势。"
