完美协作

我们现在进入 Nick Howlett 的沙坑。不管怎样，这就是它给人的感觉。它处于内陆腹地，珀斯以北 1 500 公里处。从西澳首府搭乘 90 分钟的飞机，再有 20 分钟车程，我们即已抵达铁桥 (Iron Bridge) 矿场，首先经过其广阔的营地，然后是矿场的运营中心，还有高耸入云的破碎机。

越过中心矿坑之后，您会发现安百拓 SmartROC D65 露天钻机正在作业，处于钻孔模式。钻机钻好一个孔，收好钻管，准备行进到下一个钻孔位置。这可以算作一个典型的爆破钻进场景，但有一个明显的不同 — 驾驶室内没有操作员。

矿山运营中心在五公里开外的山脚下，正当 SmartROC D65 钻另一个孔时，Howlett 正是在这里通过视频链接进行观察。又一个孔。再一个孔。他笑了起来。欢迎走进自主采矿的未来。

Iron Bridge 是 Fortescue Metals 集团子公司 FMG Magnetite 与 Formosa Steel IB 联手投资开发的采矿项目，其价值高达 39 亿美元，

旨在开采高品质的磁铁矿。

 

Iron Bridge 的运营总监 Graham Howard 说：“我们很高兴能在这里与安百拓合作，SmartROC D65 钻机可靠运行，让人很放心。

您偶尔会在这一片类似火星地貌的地球上发现一些磁铁石碎片。这种黑色矿物质非常迷人，它们在 45 摄氏度的阳光下灼热无比。这种温度使其成为众多设备理想的试验场，无论是否为自主设备。不过，Iron Bridge 还创造了其它一些机会，让这款新型 SmartROC D65 Autonomous 的测试机型能够稳健运行，通过测试。磁铁矿被埋在松软的粘土状土壤下，接下来还有一层过渡性土壤，然后是硬岩，这意味着钻机需要在各种不同条件下钻进。

“我们正是希望如此”，安百拓自动化专家 Howlett 说道。"这是我们研发和制造高品质产品的方式"。

Fortescue 是一家具有前瞻性的采矿公司，声誉卓著。十多年来，它一直在致力于实施自动化解决方案，自然也就成为了 SmartROC D65 自动化方案的合作伙伴。

安百拓和 Fortescue 于 2021 年开始合作，起初试用的是安百拓 SmartROC D65 Autonomous 的 MKII 型号。此前于 2018 年，加拿大还开展过一次 SmartROC D65 Autonomous MKI 的试运行项目。成功的测试将为 Fortescue 提供自主爆破钻机解决方案，而安百拓将获得现实采矿条件下重要的测试信息。

 

安百拓澳大利亚的总经理兼常务董事 Wayne Sterley 表示：”毫无疑问，自主运行是行业的发展方向。"这彰显了自动化解决方案固有的生产力、效率和安全性"。

自动化 SmartROC D65 钻机的优势并非只表现在速度方面，而是随着时间的推移，通过智能地使用自动化子系统，确保生产的高质量和一致性，累积出更大优势。

Howlett 说：“人与机器相比，头 1 小时，人可能会赢，但这并不是我们的目标。”这里有个一致性的问题。当操作员休息时，我们在钻进。如果附近有爆破作业，我们仍在钻进。我们的轮班时间往往更短。
"我们花了很多时间来完善钻机的自主钻进方式，包括水管控制、钻孔启动方式，还有非常棘手的开钻，等等。我们还针对不同类型的地层情况进行了调整，分别有五种不同的设置。设置不同的参数后，操作员从中选择一个，钻机开始作业“。

SmartROC D65 Autonomous 还在预裂钻进方面具有优势。在 Iron Bridge，操作员呈一定角度作业时，最长可钻出 30 米，这意味着钻孔容易出现意外偏差。自动钻机在此类场景中工作时，会更加精确，预测效果更佳，进而更容易调整钻孔平面图。

SmartROC D65 MKII 自动钻机的自动化算法能够更好地利用油缸、推进链、回转头和凿岩工具等组件，确保一致性，同时也对设备生命周期产生了积极影响。

在测试现场，钻机看起来类似于手动操作的钻机，但机器前部、后部和顶部配有激光雷达和摄像头。此外，还有自动模式（”安全登陆“）指示灯，用于从远程操作过渡到本地操作。周围的锥桶标出了 SmartROC D65 MKII 自主钻机的”地理围栏“或自主操作边界。然而，真正的魔法发生在 Iron Bridge 运营中心的遥控站。Howlett 带我们下山，看看它是怎么运作的。

Iron Bridge 的神经中心配有空调，舒适宜人，一片忙碌景象，员工们坐在工作站前，远程操控着钻机。SmartROC D65 MKII 自动钻机的遥控工作站在一间单独的低照度控制室内。它配有两个操纵杆、一个模拟钻机内部的触屏，还有三个额外的 LCD 屏幕，屏上显示关键操作信息：钻孔状况、钻孔模式进度、钻机车载摄像头系统录制的视频、以及钻机的技术状态和报警。当然，只要有网络，工作站架设在哪里都行：佩斯、Iron Bridge 员工居住地、全球任何位置。

“新技术一出来，总是会有质疑声，这里也不例外“，Howlett 说道。“但 [Fortescue] 已经开始打广告招人 — 自动化操作员，大家表现出了很大的兴趣。其中一位小伙子告诉我，他认为，这种工作模式能让他与身在佩斯的家人有更多相聚时光”。

Sterley 补充道：”我们有机会为员工提供更安全的工作环境，帮助他们提高生产力和效率。“通过推行这种数字化转型，我们将吸引更多人才进入这一行业"。

SmartROC D65 自动化方案的下一步是什么？继 Iron Bridge 成功之后，2024 年将在 Fortescue 附近的 Solomon Hub 解决自主陡坡采矿问题。

Howlett 说：“我们对路径规划和障碍物检测理解的很深透，但对于陡坡采矿的行走却没有足够的知识。”这些都是非常艰巨的挑战。我们期待有所突破“。


 

 

- Iron Bridge 位于西澳大利亚的 Pilbara，是 Fortescue Ltd 子公司 FMG Magnetite 与 Formosa Steel IB 的合资企业

- $390 亿美元的项目旨在产出高品质磁铁矿石，这种铁含量极高的矿石将在东南亚使用，帮助钢铁生产商减少碳排放

- Iron Bridge 是 Fortescue 更广泛战略的一部分，旨在提高其产品系列的铁含量

五大成功关键因素

1. 合作关系

安百拓的自动化 SmartROC D65 测试方案受益于 Fortescue 这样愿意合作的伙伴。成功的测试为安百拓提供了在现实采矿条件下的宝贵信息，同时也为 Fortescue 提供了一流的自动化解决方案。

 

2.  条件

澳大利亚内陆的钻进条件极具挑战性，而 SmartROC D65 MKII Autonomous 的任务是钻进不同密度的土壤和岩石，呈现理想的真实测试条件。

 

3. 支持

Iron Bridge 与安百拓团队在现场密切合作，反馈信息持续不断。得益于与瑞典安百拓程序员的直接沟通，即使是微小的软件更新也能快速获得并加以应用。
 

4. 技术

自 2014 年推出第一台自动化 Pit Viper 钻机以来，安百拓一直处于自动化钻进领域的最前沿。公司进行了与战略无关的自主收购，在开发新产品时独具优势。

5. 一致性

Iron Bridge 的成功源于 SmartROC D65 MKII Autonomous 在爆破期间和操作员休息期间，仍能保持极好的钻进能力。它在生产和预裂钻进方面表现出了独特的优势。