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手动将 11 米长的推进机构从垂直位置折叠到水平位置很容易损坏露天钻机。Erik Hultgren 是推进机构自动折叠装置背后的开发人员之一，解释了该折叠过程现在如何实现自动化。
为什么需要推进机构自动折叠装置？
“我们希望开发一种能够在不损坏钻机的情况下完全执行推进机构折叠的产品。推进机构自动折叠装置由两个传感器组成，它们将钻臂和推进机构的所有部件相对于钻机的位置告知软件。该装置主要是作为安百拓 SmartROC 系列露天钻机的单独选件而开发的。”
“我们希望开发一种能够在不损坏钻机的情况下完全执行推进机构折叠的产品。推进机构自动折叠装置由两个传感器组成，它们将钻臂和推进机构的所有部件相对于钻机的位置告知软件。该装置主要是作为安百拓 SmartROC 系列露天钻机的单独选件而开发的。”
此产品将如何改善您客户的业务？
“它可以最大程度地降低操作员失误的风险，因为它可以避免损坏钻机而省去维修。该产品还提高了易用性；机器操作员只需按下按钮，无需从驾驶室进行手动调整，因为在这些地方，视线可能会受到限制。使用 BenchREMOTE 操作台远程控制钻机也是一项优势。”
在开发阶段，您最大的挑战是什么？
“开发一种数学模型，用于描述钻臂系统各部分之间的相对位置。我们还对速度有着苛刻的要求，因为我们希望安全地完成折叠过程，而不会浪费宝贵的时间。”
如何升级钻机？
“您需要一个软件升级包、多个带集成传感器的新型油缸（用于回转和倾卸推进机构），以及一个电气套件。初始启动需要校准传感器、启动电流并为所有接头设置目标传送位置。因此，应由经过认证的维修技术人员执行升级。”
